連續(xù)驅(qū)動摩擦焊機通常由主軸系統(tǒng)、加壓系統(tǒng)、機身、夾頭、控制系統(tǒng)及輔助裝置六部分組成。

主軸系統(tǒng)：主軸系統(tǒng)由主軸電機、驅(qū)動輪、離合器、制動器、旋轉(zhuǎn)主軸和軸承組成。

液壓系統(tǒng)：加壓系統(tǒng)主要包括加壓機構(gòu)和受力機構(gòu)兩部分，加壓機構(gòu)由加壓方式?jīng)Q定。

機身：機身一般為臥式，少數(shù)為立式，用來安裝主軸、加壓機構(gòu)及導(dǎo)軌等。機身應(yīng)有足夠的剛度和強度，以防止焊接時產(chǎn)生變形和振動。

夾頭：夾頭分為旋轉(zhuǎn)和固定兩種。為了使夾持牢靠，不出現(xiàn)打滑旋轉(zhuǎn)、后退、振動等，夾頭與工件的接觸部分硬度要高，耐磨性要好。

控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)包括焊接操作程序控制和焊接參數(shù)控制。

輔助裝置：輔助裝置主要包括自動送料、卸料以及自動切除飛邊。